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门磁
简易粘贴式门磁，感应大门开关，将消息传递至愚大宝机器人，并由愚大宝机器人推送到“回吧”App
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虚拟墙
虚拟墙发射不可见锥形屏障，阻隔机器人暂时无需清扫或打扰的地方，避免撞到易碎物品
3种波段可选，设置3/5/7米虚拟墙，自主规划清扫区域 -
充电座
愚大宝内置信号“发射塔”，充电座为信号“信号接收器”。电池电量低于15%时，机器“发射塔”激活后会自动发射信号源，
充电座接收此信号后，引导机器人回到充电座，完成充电 -
拖布
在机器清扫过程中，吸附地面及其细微的灰尘
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过滤网
可过滤灰尘盒中较大颗粒的灰尘
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边刷
将机器机身边缘的灰尘收集到机器中部，以便中扫胶刷和中扫毛刷对灰尘进行清理
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电源适配器
对机器进行充电，保障机器正常运行
